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Introducción a la robçotica
Alvarez Caro, Irenen
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ingeniería
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Los robots se encuentran cada día integrados en más áreas de la sociedad, por ello entender cómo se diseñan, construyen y programan es un conocimiento esencial en este siglo. En este libro encontramos expuesta una metodología propia de enfoque práctico y activo en la que se combinan conceptos teóricos y diferentes proyectos y ejercicios para practicar.
El libro se inicia con un apartado de conocimientos básicos de ingeniería en el que se desarrollan conceptos de la historia de la ingeniería y el proceso de diseño utilizado en la ingeniería industrial. Tras esto, se analizan las tres partes que conforman un robot: la mecánica, la electrónica y la programación. Cada una de estas partes se compone de un capítulo de introducción en el que se exponen los conocimientos necesarios, previos a la robótica, para en capítulos posteriores profundizar en conceptos más complejos de la robótica. |
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