El presente libro introduce el uso de variables de estado para resolver problemas de control, aunque sin desdeñar la representación externa de sistemas. El principal objetivo lo constituye el que los estudiantes dispongan de un texto de consulta que les permita avanzar rápidamente en sus entendimientos sobre este tema. No obstante, este trabajo también pretende ser de utilidad para su consulta por parte de ingenieros en activo.

1. Modelado de sistemas para su control 2. Identificación de procesos lineales 3. Análisis de la representación interna de sistemas lineales 4. Realimentación lineal del vector de estado 5. Análisis de sistemas no lineales 6. Estabilidad de procesos no lineales 7. Técnicas de control no lineal 8. Técnicas de optimización 9. Control óptimo 10. Filtro de Kalman A.-Lineación armónica B.- Lógica borrosa C.- Generación de ruido blanco.