Este libro está escrito tras años de experiencia de los autores en la docencia de asignaturas relacionadas con el Análisis Numérico. Su objetivo es modesto, pero no por ello carente de importancia. Por una parte, se pretende proporcionar al alumno una primera toma de contacto con las técnicas numéricas que le sirva para conocer un amplio catálogo de métodos que aproximan las soluciones de los problemas abordados (esencialmente, ecuaciones y sistemas lineales y no lineales, interpolación, derivación e integración). Por otra, se intenta cimentar una sólida base teórica que permita conocer los límites de validez y condiciones de aplicación de los métodos, así como el ulterior estudio en profundidad de otras técnicas más sofisticadas. Cada capítulo tiene una sección de problemas de los que, alrededor de la mitad, se resuelven con todo detalle; la escasez de textos que incluyan una buena cantidad de problemas resueltos en su totalidad es un valor añadido de esta obra. En algunos problemas se recogen resultados complementarios a los expuestos en la parte teórica, enunciados de forma que su resolución sea abordable. En la última sección de cada capítulo se enuncian una serie de prácticas de ordenador, pensadas para ser implementadas en MATLAB, las cuales permitirán entender en profundidad los métodos programados. Además, en el último capítulo se recoge una somera introducción a MATLAB. En la presente edición, además de corregir las escasas erratas detectadas, se presentan demostraciones más directas de algunos resultados y se mejora la resolución propuesta de varios de los problemas. Análisis de errores. Complementos de álgebra matricial. Condicionamiento de un sistema lineal. Resolución de sistemas lineales: métodos directos. Resolución de sistemas lineales: métodos iterativos. Interpolación numérica. Diferenciación e integración numéricas. Resolución de ecuaciones no lineales. Resolución de sistemas no lineales. Cálculo de raíces de polinomios. Introducción al programa MATLAB.