El objetivo de ésta nueva edición es presentar el material de una forma que muestre el desarrollo de los conceptos por parte del profesor y enfatice el análisis visual para mejorar la comprensión del estudiante.

Capítulo 1. Vectores Capítulo 2. Fuerzas Capítulo 3. Sistemas de fuerzas y momentos Capítulo 4. Objetos en equilibrio Capítulo 5. Estructuras en equilibrio Capítulo 6. Centroides y centros de masa Capítulo 7. Momentos de inercia Capítulo 8. Fricción Capítulo 9. Fuerzas y momentos internos Capítulo 10. Trabajo virtual y energía potencial