El objetivo de ésta nueva edición es presentar el material de una forma que muestre el desarrollo de los conceptos por parte del profesor y enfatice el análisis visual para mejorar la comprensión del estudiante.

Capítulo 1. Vectores
Capítulo 2. Fuerzas
Capítulo 3. Sistemas de fuerzas y momentos
Capítulo 4. Objetos en equilibrio
Capítulo 5. Estructuras en equilibrio
Capítulo 6. Centroides y centros de masa
Capítulo 7. Momentos de inercia
Capítulo 8. Fricción
Capítulo 9. Fuerzas y momentos internos
Capítulo 10. Trabajo virtual y energía potencial