Una colección de problemas resueltos de mecánica orientados a la formación de estudiantes de Ingeniería Mecánica y otras ingenierías del ámbito industrial, que servirán para abordar técnicas relacionadas con el cálculo de estructuras y el diseño de máquinas y mecanismos.
Con esta obra se pretende reforzar el "aprendizaje basado en problemas", un enfoque fundamental en ingeniería, presentando de manera consecutiva: la estática, la cinemática y la dinámica del sólido rígido por métodos vectoriales.