Partiendo de la tesis de que cada criatura crea un mundo diferente en su cerebro y vive en ese mundo, Foster se propone el fascinante y único desafío neurocientífico de tratar de explorar lo que realmente es vivir en otro de estos mundos. Así decide vivir la vida como un tejón durante seis semanas, durmiendo en un agujero sucio y comiendo lombrices; se encuentra cara a cara con gambas al imitar la vida de una nutria y pasa horas acurrucado en un jardín trasero en el este de Londres y hurgando en contenedores como un zorro urbano. Partiendo del análisis de lo que la ciencia puede decirnos sobre lo que sucede en el cerebro de un zorro o tejón cuando capta un aroma, imagina su mundo para nosotros, para escribirlo a través de sus ojos o más bien los de Charles, el animal.